1.无人机介绍无人机全称“无人驾驶飞行器”,是利用无线通信设备和飞控系统操纵无人飞机,本次介绍为多旋翼式无人飞行器。无人机装置主要包括传感器技术、通信技术、信息处理技术、自动控制技术和动力技术等,是信息时代高技术含量的科技设备。无人机应用价值在于作为一个空中的飞行平台,通过搭载相应的设备,满足各领域的应用。无人机的组成介绍如下:(1)多旋翼无人机飞行器多旋翼无人机系统主要由机架机身、动力系统、飞行控制系统、遥控系统、辅助设备系统五部分组成。a.机架机身 无人机的机架机身指无人机的承载平台,一般选择高强度轻质材料制造,例如:玻纤、玻纤维、树脂、铝合金等。b.动力系统 无人机动力系统,就是为无人机提供飞行动力的部件,一般分为油动和电动两种。电动多旋翼无人机是最主流的机型,动力系统由电机、电调、电池三部分组成。 c.飞控系统 飞控系统是整个无人机的控制核心,主要包括飞行控制、加速计、气压计、传感器、陀螺仪、地磁仪、定位芯片、主控芯片等多部件组成。 d.遥控系统 无人机遥控系统,主要由遥控器、接收器、解码器、伺服系统组成。遥控器是操作平台,接收器接到遥控器信号进行解码,分离出动作信号传输给伺服系统,伺服系统则根据信号做出相应的动作。 e.辅助设备系统 辅助设备系统,主要包括无人机外挂平台简称云台,外挂轻型相机,无线图像传输系统。2.无人机应用现状无人机在各个行业上的应用主要包括农业植保、电力巡检、警用执法、地质勘探、环境监测、森林防火以及影视航拍等民用领域,且其适用领域还在迅速拓展。3.无人机快递、无人机送快餐能否成为现实?现阶段,很多快递公司都提出了无人机快递的概念,如京东、亚马逊等,但真正要实现无人机快递配送,目前是不现实的,需要实现这项应用必须解决如下几个技术上的难题:(1)续航能力由于无人机在电池问题上尚未取得实质性的突破,这是制约无人机发展的关键问题,目前无人机在无搭载任何设备的情况最大续航时间约为30分钟,如果搭载应用设备的情况下,续航时间均小于30分钟。这将无法保证无人机在规定的时间内完成快递、快餐的配送。(2)智能飞行控制无人机如需要完成快递或快餐的配送,需要面对复杂的空中环境,目前车辆在有规定道路的情况下都无法全面实现无人驾驶,随着5G技术的不断的推广应用,相信很快有新的突破。但无人机不同,它在空中没有规定的轨迹,在飞行过程中可能会遇到很多不同的状况,比如碰到其它的无人,碰到空中的障碍物,现阶段无人的飞控系统均无法进行智能的处理。这项技术难题需要人工智能技术达到非常成熟的情况下才能实现。(3)人工智能识别问题当无人机把快递或快餐送到目的地时,怎么把物件交给正确的人,这也是一项很重要的技术问题,这涉及到无人机智能识别问题。需要通过解决无人机智能识别问题,才能满足快递能够安全地送到主人手中。(4)空管问题如果满天都是无人机,可以想象领空问题怎么控制,因为无人机的信号会直接影响到民用客机的飞行,也会影响到军用飞行情况,所以国家考虑到安全的问题不可能全部放开我国的领空,即使在低领空放开一定权限,但也绝对不会全部开放,目前进行低领空作业都需要通过申报的。以上4个问题如果不能得到解决,是不可能实现无人机快递、无人机送快餐的推广应用的。个人人未来20年内不能实现无人机快递和无人机送快餐的业务,个人认为无人机快递目前是伪命题。4.无人机应用的展望无人机应用是未来在民用航空业发展趋势之一,伴随着5G技术即将普及,却无人机机体新材料材料、导航定位、航空控制领域的突破,以多旋翼无人机为主小型民用无人机将成为市场热点。由于航程短、航速慢等特点,多旋翼无人机在安全级别低、稳定性要求低、在无滞空时间特殊要求的领域,有较大的应用空间,特别是利用飞行特质的航空拍摄,空中巡检、航空表演等领域。个人认为无人机目前在航拍领域已经取得了突破性创新,解决了以前在很多坏境无法人工拍摄的情况,如高空航拍、危险环境下的拍摄,但无人机的在续航方面仍未得到实质性的突破,这是直接制约着无人机的推广和更深入的应用。